POKROČILÝ TELEMETRICKÝ SYSTÉM
PŘEHLED
6 km
20 ms
20 Hz
7 projektech
PROTOKOL NA VŠECHNO
SoRC Link je rodina komunikačních systémů určených k zajištění komplexní konektivity v rámci zařízení vyvíjených týmem SoRC. Pokrývá široké spektrum funkcí, od spolehlivého přenosu telemetrie v reálném čase, přes záznam dat na zařízení, až po interní komunikaci mezi jednotlivými subsystémy rakety.
Pro bezdrátový přenos je využívána technologie LoRa v kombinaci s metodou frekvenčního přeskakování (FHSS), což významně zvyšuje odolnost systému vůči rušení a zlepšuje spolehlivost komunikace.
Samotný protokol SoRC Link je navržen jako nezávislý na přenosovém médiu a lze jej provozovat nad různými komunikačními rozhraními, jako jsou rádiové spojení, USB, Bluetooth, WiFi nebo například sběrnice CAN.
VYUŽITÍ
Vývoj SoRC Linku byl zahájen během projektu rakety ELA s cílem vytvořit spolehlivější řešení pro živou telemetrii. Původně šlo o jednoduchý systém pro serializaci dat, který se však postupně rozšířil o další funkce, jako je obousměrná komunikace s podporou příkazů, potvrzování doručení paketů nebo zajištění integrity a důvěrnosti dat pomocí jejich podepisování a šifrování.
SoRC Link se dnes používá v raketách ELA, Dart, ELA-CS, Doge V2 a CALA, ale také ve vzdělávacích kitech CanSat Junior a v dalším interním vybavení týmu, například ve stojanu pro testování motorů.
Spolu s protokolem byl vyvinut i modulární dashboard, který umožňuje jednoduše pracovat s telemetrickými daty z různých zdrojů a to jak v reálném čase, tak i při jejich zpětné analýze.
