DOGE
CO LETÍ NAHORU...
TO DATE
LEARNED
APOGEE
PŘEHLED
72 cm
64 mm
807 g
850 m
Sklolaminát
...MUSÍ TAKÉ DOLŮ
Co se stane, když při návrhu své první rakety dojdete k závěru, že výška 850 metrů je vlastně docela dost? Přirozenou odpovědí je snaha dostat raketu zpět na zem co nejrychleji a zároveň bezpečně, a právě k tomu slouží dvoustupňový záchranný systém. Ten nejprve nasadí menší padák (nebo streamer), který raketu zpomaluje, ale stále umožňuje relativně rychlý sestup. Ve zvolené výšce nad zemí se následně aktivuje hlavní padák, který zajistí bezpečné a měkké přistání.
Tento systém jsme použili i u naší první rakety Doge. V nejvyšším bodě letu se měl vyhodit streamer, pruh speciálně složeného materiálu, který svým „vrtěním“ zvyšuje odpor vzduchu a zpomaluje pád. Ve výšce přibližně 150 metrů se pak měl otevřít hlavní padák. Realita letu ale ukázala, jak důležitá je odolnost a redundance systémů. Vibrace způsobené raketovým motorem během výstupu uvolnily konektor zodpovědný za vyhazování streameru, takže se neaktivoval. Při následném pádu se kvůli vysoké rychlosti a proudění vzduchu nepodařilo otevřít ani hlavní padák.
Raketa se tak po dopadu zaryla přibližně 40 cm do země. Přesto se ukázala jedna pozitivní věc, palubní elektronika byla navržena velmi robustně a náraz přežila téměř bez poškození. Výjimkou byl pouze GPS modul ve špičce, který náraz nevydržel.
RAKETY 101
Doge byl náš první krok do světa větších raket. Začal vznikat na začátku roku 2024 jako projekt trojice nadšenců, kteří do té doby měli zkušenosti pouze s „hloupými“ raketami, tedy takovými, kde se předem vypočítá maximální výška letu a podle ní se nastaví zpoždění pyrotechnické nálože pro vyhození padáku.
Doge ale znamenal zásadní posun. Poprvé jsme pracovali s elektronicky řízeným záchranným systémem a živou telemetrií přenášenou na pozemní stanici. Během vývoje jsme si však rychle uvědomili, že naše programátorské zkušenosti na takový systém nestačí, a tým jsme proto rozšířili o dalšího člena.
S touto raketou jsme se přihlásili do soutěže Czech Rocket Challenge v kategorii pokročilých. I když jsme byli stále začátečníci, rozhodli jsme se jít rovnou do náročnější kategorie, protože ta základní pro nás nepředstavovala dostatečnou výzvu. Samotnou soutěžní misi se nám podařilo splnit, raketa úspěšně komunikovala se zemí, i když jsme si až do poslední chvíle nebyli jistí, jestli vše bude fungovat podle plánu.
Jak už ale bylo zmíněno výše, “přistání” neproběhlo ideálně. Přesto se právě projekt Doge stal zásadním milníkem, který nás nasměroval na cestu, o které se nám na začátku ani nesnilo.
